技術(shù)專區(qū)|如何將布草折的又快又整齊？

文章出處：廣州市獅瀧洗滌機(jī)械有限公司發(fā)表時(shí)間：

折疊機(jī)用來對燙平后的床單、被套進(jìn)行折疊，便于運(yùn)輸和儲存。這就對折疊后的效果有一定的要求，如果折疊后不整齊，不僅看起來不好看，而且浪費(fèi)空間、容易損壞。折疊機(jī)由于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)又不同于其它洗滌機(jī)械，它需要較多的維護(hù)、調(diào)整才能保證工作效果。在曰常使用中第一、二折比較容易出現(xiàn)問題，下面就根據(jù)折疊機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來說明怎樣才能折疊好布草。

如果想要折疊機(jī)把布草折疊整齊，那么首先需要知道：布草的長度、輸送帶的速度、布草在輸送帶的位置、折刀在輸送帶上的位置、折疊中點(diǎn)參數(shù)。只有這五個數(shù)據(jù)都準(zhǔn)確了，機(jī)器才能根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的參數(shù)進(jìn)行內(nèi)部的計(jì)算：布草的中點(diǎn)會在什么時(shí)間到達(dá)折疊位置，這時(shí)候折刀進(jìn)行動作，就可以把布草準(zhǔn)確的進(jìn)行折疊。

1.布草的長度L1主要是由測速輪、光電開關(guān)兩者配合來完成的。當(dāng)布草由燙平機(jī)出口進(jìn)入折疊機(jī)后，在輸送帶的帶動下向前移動，當(dāng)布草前段經(jīng)過光電開關(guān)，這時(shí)折疊機(jī)控制器記錄一個時(shí)間T1，同時(shí)測速輪開始測量布草長度。當(dāng)布草的末端再次經(jīng)過光電開關(guān)時(shí)，那么這段時(shí)間內(nèi)測速輪測量的就是布草的長度L1。

在這個環(huán)節(jié)容易出現(xiàn)的問題有：

光電開關(guān)及反光紙受毛絨影響不能正常感應(yīng)布草，那么需要清理毛絨，必要時(shí)調(diào)節(jié)光電開關(guān)的參數(shù)來達(dá)到比較好的效果。

測速輪磨損嚴(yán)重，這樣測量的布草長度就會偏長，需進(jìn)行更換。

測速輪損壞，因測速輪內(nèi)部比較精密，所以在使用中應(yīng)注意不可撞擊，以免影響測量精度。要檢測測速輪是否損壞，可以在控制器中進(jìn)入測試界面，然后用同一條布草反復(fù)從測速輪處放入，觀察每次的計(jì)數(shù)檢測是否一致或比較接近，如果有比較大的差異，則說明測速輪出現(xiàn)損壞，需要更換。

2.輸送帶的速度V1如果直接測量比較困難，通常采用測量輸送帶傳動輥的轉(zhuǎn)動速度來計(jì)算出輸送帶的速度。此測速裝置安裝在折疊機(jī)右箱體內(nèi)，主要是由測速光柵、槽型光電組成，其中測速光柵安裝在傳動輥軸頭上，與傳動輥同步轉(zhuǎn)動。槽型光電則固定在箱體上，如圖所示。當(dāng)傳動輥轉(zhuǎn)動時(shí)帶動測速光棚同步轉(zhuǎn)動，光柵上開有等間距的缺口，這樣就會持續(xù)的使槽型光電脈沖信號，通過計(jì)算得到了光柵的速度，即獲得了輸送帶的速度V1。

在這個環(huán)節(jié)常出現(xiàn)的問題有：

測速光柵與輸送帶傳動輥之間松動，具體表現(xiàn)在測速光柵與傳動輥轉(zhuǎn)動不同步，需要重新固定。

槽型光電工作不正常，需檢查光電上毛絨是否過多，或者測速光柵上毛絨是否過多，都需要進(jìn)行清理。

測速光柵與光電開關(guān)摩擦，這種情況多在輸送帶傳動輥軸承座損壞后出現(xiàn)，會導(dǎo)致槽型光電被磨壞，應(yīng)定期檢查維護(hù)。

因?yàn)闇y量的是傳動輥的速度，然后折算到輸送帶上，所以當(dāng)輸送帶比較松和傳動輥產(chǎn)生打滑的時(shí)候就會造成折疊的不準(zhǔn)確，應(yīng)定期檢查輸送帶漲緊情況。

還有一種情況值得注意，有時(shí)候燙平機(jī)的指引帶或者其它布條纏繞在折疊機(jī)輸送帶的輥?zhàn)由希瑢?dǎo)致了輸送帶與傳動輥之間的打滑，也會造成折疊不準(zhǔn)確，應(yīng)注意及時(shí)清理。

3.布草末端經(jīng)過光電的時(shí)間T，這個只是控制器在計(jì)算中需要的一個參照時(shí)間，無需設(shè)置和調(diào)整。需要注意的是在實(shí)際使用中布草進(jìn)入折疊機(jī)時(shí)，總是有一定傾斜或變形，這樣的話光電開關(guān)所對應(yīng)的位置就可能不是布草的最末端，如果直接按照這個進(jìn)行計(jì)算折疊的話，肯定會出現(xiàn)比較大的誤差。為了消除這種情況所帶來的誤差，所以安裝了左右兩個甚至四個測速輪及光電開關(guān)來共同檢測，這樣就可以消除一部分由于布草傾斜或變形所帶來的誤差。

4.第一折折刀離光電開關(guān)的距離L2對于具體的機(jī)器來說是一個固定數(shù)值，具體直接在參數(shù)內(nèi)進(jìn)行設(shè)置，第一折是指從光電開關(guān)到第一折折刀處的距離，這樣控制器才能進(jìn)行折疊時(shí)間的計(jì)算。對于第二折折刀還有另一個參數(shù)：第二折折刀距離第一折折刀之間的距離來確定位置。當(dāng)折疊不整齊時(shí)，不建議改變此參數(shù)來調(diào)節(jié)，此參數(shù)的改變會影響所有折疊程序的效果，應(yīng)找出具體問題所在進(jìn)行調(diào)整。

5.布草中點(diǎn)參數(shù)K是指從折刀在折疊時(shí)對應(yīng)的布草位置系數(shù)。布草總長度固定為256，理論上應(yīng)該是設(shè)置為128時(shí)就是布草的中點(diǎn)，但因?qū)τ诓煌牟疾蓊愋图八俣榷紩嬖谝恍┎町?，所以此參?shù)可以在不同的折疊程序中設(shè)置不同的數(shù)值，來適應(yīng)各種不同的布草及折疊速度。當(dāng)布草折S偏后時(shí)，可以將此數(shù)值調(diào)小；反之則可以把數(shù)值調(diào)大。

當(dāng)這些數(shù)據(jù)都具備了之后，那么控制器則進(jìn)行折疊時(shí)間的計(jì)算。

例如：布草長度L1為3.3米，輸送帶速度V1為15米/分，布草末端經(jīng)過光電的時(shí)間T1記為0，第一折折刀離光電的距離參數(shù)L2為 19200，布草中點(diǎn)參數(shù)設(shè)為128。那么根據(jù)計(jì)算可得，a制器應(yīng)在布草末端經(jīng)過光電開關(guān)的1.08秒后發(fā)出折疊的動作，這樣當(dāng)折刀動作時(shí)恰好對準(zhǔn)布草的中點(diǎn)。

對于第二次折疊時(shí)，機(jī)器會在這個時(shí)間的基礎(chǔ)上，再加上一個第二折到第一折之間的距離參數(shù)的計(jì)算，就得出了進(jìn)行第二次折的時(shí)間。例如這個距離參數(shù)L3為 13800，那么計(jì)算公式計(jì)算可得，第二次折疊開始時(shí)間為9.9秒時(shí)。

知道了這些影響折疊的因素后，當(dāng)碰到折疊不整齊時(shí)，就可以根據(jù)現(xiàn)象的狀態(tài)來判斷是由于什么故障所造成，再去檢查所對應(yīng)的元件或參數(shù)，就可以排除問題，改善折疊效果。

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